【项目介绍】铰接式双向驾驶混凝土湿喷车

　　铰接式双向驾驶混凝土湿喷车是一种用于窄型隧道的混凝土喷射车辆，它的研制为我国窄型隧道提供一种安全高效、投资少见效快的混凝土喷射设备，对提升隧道机械化施工水平，优化生产结构，实现隧道建设的可持续发展具有重要意义。

　　项目根据我国隧道建设的现状及需求，吸收国外混凝土湿喷车的优点，采用先进的设计方法和手段，通过对整车总体结构、柴油机和静液压驱动系统以及DA泵与DA马达的匹配、安全保护制动系统、整车多体动力学仿真分析及结构强度、四轮驱动铰接转向技术、混凝土喷射系统以及人机工程学驾驶室等进行研究，创新开发的一种用于窄型隧道的混凝土湿喷车辆。该车辆不仅能用于隧道的混凝土喷射，也能进行隧道内小型货物的运输，同时通过更换工作装置，可在其它领域的窄型巷道中工作，实现一机多用。目前，本项目授权实用新型专利3项，1项发明专利正在办理证书之中，1项发明专利正在审核中。

　　本项目的核心技术主要有：

　　1、液压泵DA+马达DA联合控制方法研究；

　　2、机械与液压联合制动装置的研究；

　　3、双向驾驶操纵控制策略研究；

　　4、混凝土喷射系统的研究。

　　本项目的主要创新点有：

　　1、研究开发了适用于铰接式双向驾驶车辆的全液压转向系统，实现了双向驾驶状态下真正意义上的闭锁功能；

　　2、首次研制了用于静液压传动车辆的双回路液压制动阀；

　　3、首次实现了静液压闭式行走系统反馈制动与全液压制动的有机结合；

　　4、研究开发了可实现六个动作的喷射机械手，在作业过程中机械手可锁定在任意位置，同时实现了机械手的遥控操作。

　　目前，该项目在结构上已采用Solidworks建立了整车三维模型并进行了应力分析，在技术上已攻克了液压泵DA+马达DA联合控制方法研究、混凝土喷射系统等技术难点。该项目研制成功后，不仅能够弥补进口同类设备在窄型隧道使用过程中存在的行走效率较低、存在一定的安全隐患等问题，同时产品的国产化研究制造可降低企业在整车和配件的采购成本的同时，也提高了工作效率。它的推广应用，将进一步提高我国隧道机械化施工水平。（来源：陕西省科学技术协会）