【项目介绍】玲珑飞控

2018-08-30 15:51:29|来源:中央广电总台国际在线|编辑:李妍|责编:赵滢溪

  本项目的主要核心技术包括:

  1)飞控算法采用自适应控制技术与高精度导航算法相结合,实现多种机体类型和载重条件下的多旋翼稳定飞行和精准导航,已在多种平台上得到成功应用。

  2)飞控软件设计模块化,方便功能裁剪和添加;接口全面配置灵活,支持PC和移动端应用软件;软件架构合理分层确保系统性能优异,能够快速响应控制指令,灵活而机动。

  本项目的创新点包括:

  1)悬停精度(GPS模式):

  水平方向 ±0.1m

  垂直方向(气压计+超声)±0.1m

  垂直方向(仅气压计)±0.5m

  2)抗风能力:<10m/s

  3)最大倾斜角度:35度

  4)最大升降速度:±6m/s

  5)最大水平移动速度:15m/s(来源:陕西省科学技术协会)

 

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