【项目介绍】立体缝制与检测装备

2018-08-30 15:52:57|来源:中央广电总台国际在线|编辑:李妍|责编:赵滢溪

  智能立体缝制集成装备是具有立体缝制、自动剪线、自动倒缝、自动挡线、自动抬压脚等自动化功能,并具有利用视觉系统自动检测线迹质量的功能,其最大优势是可以实现三维空间复杂缝迹、不同缝材及多层缝料的自适应缝合。

      项目创新点包括:1)机器人技术与缝制加工技术相融合的智能化成套装备;2)可完成复杂三维立体缝迹的自动化缝合;3)具有高度集成的控制系统;4)具有基于机器视觉的缝线质量检测反馈系统。立体缝制集成装备结构设计方面已对缝纫设备进行了轻量化改造和降振减噪优化,经过实验验证,改进后的缝纫机性能有明显的改进。同时机械臂和缝纫机的通讯桥梁已搭建完成,目前还在试验调试阶段。视觉检测方面已完成了对缝纫线迹的测量和缺陷检测,提供一种对线迹快速测量的可靠性和快速性的检测方法,克服人工检测的不足,满足工业自动化生产中的高速、高精度检测。立体缝制集成装备在汽车安全气囊、环保过滤器、飞机轻质碳素纤维结构件等领域缝制应用技术占有优势。(来源:陕西省科学技术协会)

 

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