10月26日，由上海大学与北京市农林科学院联合研发的苹果采摘机器人，在陕西省渭南市白水县林皋镇四季香现代苹果产业示范园落地示范作业，以智能化装备破解果园采收难题，为白水苹果产业现代化转型注入科技动能。
智能农机走进白水果园
四季香现代苹果产业示范园位于林皋镇独宜路沿线，是当地标准化矮化密植苹果种植示范基地，集中种植瑞雪、瑞香红、黄金维纳斯等新优苹果品种。园区长期推行集约化、标准化管护，技术示范基础成熟，是白水果业新技术、新装备试验推广的重要示范平台。
本次投用的苹果采摘机器人集成三维视觉感知、果位语义分割、柔性自适应夹持、智能运动规划等核心技术，针对性攻克野外果园非结构化环境复杂、不同品种苹果果形差异大、果实生长姿态杂乱等采摘难题，相较于传统采摘设备，对各类树形、果位的适配能力更强，可全方位适配本地果园复杂作业工况。
智能农机开展采摘作业
经田间实测，该设备可精准采收当地主流苹果品种，采摘果品损伤率控制在7%以内，能够替代人工完成采摘、分拣、转运等关键工序，有效降低果园综合人工投入40%以上，极大缓解了苹果采收期用工紧张、人工成本高、劳动强度大等产业痛点，助力果园降本增效。
上海大学苗中华教授团队研究生时耀介绍道：“我们这款设备最大优势就是适配性强、采摘损耗低。柔性夹持结构能最大程度保护苹果果面不受损伤，适配白水主流新品种采收需求。实地示范数据显示，整套采收流程人工投入大幅缩减，真正实现了果园采收降本、提质、增效。”
工作人员现场交流
“果园作业费工费时，劳动力成本较高，研发苹果采摘机器人这个方向是对的。采摘机器人可以减少果园用工，这是一个很大的进步。目前，我们正在试制、调试和优化机器人。”西北农林科技大学白水苹果试验站站长高华说。
近年来，白水县依托西北农林科技大学白水苹果试验站科研技术优势，持续引进、试验、推广各类新型果园智能农机装备，以标准化示范园为载体，推广智慧种管收技术，不断完善社会化农机服务体系，补齐果业生产短板，全力推动白水苹果产业规模化、标准化、智能化高质量发展。（文/庾艳宁 图/董张曼）
1、“国际在线”由中国国际广播电台主办。经中国国际广播电台授权，国广国际在线网络（北京）有限公司独家负责“国际在线”网站的市场经营。
2、凡本网注明“来源：国际在线”的所有信息内容，未经书面授权，任何单位及个人不得转载、摘编、复制或利用其他方式使用。
3、“国际在线”自有版权信息（包括但不限于“国际在线专稿”、“国际在线消息”、“国际在线XX消息”“国际在线报道”“国际在线XX报道”等信息内容，但明确标注为第三方版权的内容除外）均由国广国际在线网络（北京）有限公司统一管理和销售。
已取得国广国际在线网络（北京）有限公司使用授权的被授权人，应严格在授权范围内使用，不得超范围使用，使用时应注明“来源：国际在线”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
任何未与国广国际在线网络（北京）有限公司签订相关协议或未取得授权书的公司、媒体、网站和个人均无权销售、使用“国际在线”网站的自有版权信息产品。否则，国广国际在线网络（北京）有限公司将采取法律手段维护合法权益，因此产生的损失及为此所花费的全部费用（包括但不限于律师费、诉讼费、差旅费、公证费等）全部由侵权方承担。
4、凡本网注明“来源：XXX（非国际在线）”的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，丰富网络文化，此类稿件并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
5、如因作品内容、版权和其他问题需要与本网联系的，请在该事由发生之日起30日内进行。
