国际在线陕西消息：7月1日，在西安国际医学中心医院手术室，妇科肿瘤医院院长王海琳聚精会神地操控着达芬奇Xi（第四代）手术机器人，机械臂相互配合，将剥离出的患者的子宫肌瘤和左侧卵巢畸胎瘤放入标本袋中，至此， 达芬奇Xi（第四代）手术机器人在王海琳的操作下，成功完成单孔手术。

  西安国际医学中心医院手术室手术现场

  据王海琳介绍，本次畸胎瘤剥除术的手术切口巧妙利用了患者肚脐处的天然褶皱，美观且不易被发觉。

  与腹腔镜和三代达芬奇机器人相比， 达芬奇Xi（第四代）手术机器人拥有4只灵活度高的塔吊式机械臂，可改变手术位置，机器手可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍。每只机械臂均可更换镜头，这一设计解决了手术过程中视野受限的问题，也避免了器械在单孔处“相互打架”。此外， 达芬奇Xi（第四代）手术机器人手术系统具有稳定器，能自动滤除人手抖动功能，这使得手术创口能够尽可能地缩小，手术操控也更加安全。（供稿 文/图 西安国际医学中心 编辑 陈岚）