国际在线陕西报道(柳洪华):2020年陕西省科技工作者创新创业大赛将于8月25日至27日举行。在新一代信息技术、智能制造、生物医药、材料与工程、新能源及节能环保、农业科技6个领域中,共有200个项目进入决赛。近日,“拟人髋关节力矩搬运外骨骼”项目负责人李睿远接受国际在线陕西频道采访,详细介绍了项目的社会效益和大赛的平台作用。
工作人员进行项目展示 供图 “拟人髋关节力矩搬运外骨骼”项目组
据了解,“拟人髋关节力矩搬运外骨骼”项目针对短距离小规模物资灵活搬运应用需求,在陆军“超能勇士—2019”单兵外骨骼挑战赛参赛样机的基础上,依据搬运物资时的人体生物力学特性,分析外负载在人体上的分布及传递规律,研究了髋关节能量收放的规律等核心技术,开发出第二代拟人髋关节力矩搬运外骨骼样机。与第一代样机相比,第二代样机的助力效率大幅提高,由原来的32%提高到现在的65%;穿戴舒适性增强,人体集中载荷优化为大面积分布式多点位载荷支撑;同时强化了在“运”的过程中的载荷分散分布,减轻了双臂的负担。
“本科研项目的初衷是解决部队在高原山地环境边防哨所、铁路公路沿线等没有工程搬运设备的情况下的小批量物资的装卸难题。参加本大赛的第二代样机,不仅能从蹲姿到起立时进行助力,减轻人员在搬的过程中腰部的负担,而且在搬运行走的过程中,也能将物资的重量进行分散分布,大大减轻双手的负担。本项目主要解决的痛点是长期或重复性弯腰姿态工作、搬运工作等易引起腰部疾病和肌肉疲劳的问题,通过外骨骼的使用能提高工人作业效率,有效减少职业病的发生,延长工人的职业寿命。”李睿远介绍说。
李睿远表示,“拟人髋关节力矩搬运外骨骼”样机应用场景广泛,比如高原山地环境军用物资搬运装卸;舰船内部物资搬运码垛、物流分拣线、航空货件搬运等等。
提高自主创新能力,产学研是一条有效途径。在科研工作者眼中,陕西省科技工作者创新创业大赛就是有效平台。“我们参加过往年的大赛,收到了不错的效果,所以今年我们又积极报名参赛。希望通过这次大赛,寻求具有技术优势的合作单位,助推项目发展;寻求在加工生产等方面对外骨骼事业感兴趣的客户,共同把外骨骼产品做得更加舒适、完备、好用;获得投资公司的注资,共同把外骨骼事业做大做强。”李睿远说。
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