8月13日至8月14日，第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛总决赛在西北工业大学长安校区举办。大赛吸引了全国107家单位汇聚于西北工业大学，超751个团队、955项作品，就7个分项赛事展开激烈角逐。

　　西北工业大学：高速游动仿生扑翼水下航行器

　　高速游动仿生扑翼水下航行器以海洋中蝠鲼作为仿生对象，创新地采用单驱动滑槽-连杆机构驱动扑翼运动，可实现与真实生物运动形式接近的类正弦扑动。

高速游动仿生扑翼水下航行器

　　为实现水下高速游动的目标，在现有仿蝠鲼柔体潜水器的研究基础上，对航行器的外形尺寸、结构布局、驱动形式以及扑翼柔性分布等方面做出了改进和优化。高速游动仿生扑翼水下航行器展长600毫米，重量1.6公斤，可在水下以4赫兹的扑动频率，最高以2米每秒的速度游动。

　　航行器具备结构简单、维护方便的优点，未来可应用于教育机器人、跨介质航行器等领域。

　　西北工业大学：基于清洁能源与图像识别的水中瓦力

　　“瓦力”指的是影片《机器人总动员》中的一款清扫型机器人，反映了作品对于海洋清理的定位。机器人通过波浪能与太阳能等可再生资源进行自然发电，将产生的电能应用于螺旋桨的旋转产生水压差，并将漂浮在水面的污染物吸入装置内置的金属网中收集起来，达到清理水面的目的。该机器人针对海洋垃圾清理设计，具有清理、发电、浮标监测等多种功能，不仅解决了无人船无法远洋清理的问题，在进行微小调整后，还适用于水库、江面、湖面等小型水域。作品泛用性强，可以流动作业，降低了后续清理成本。

基于清洁能源与图像识别的水中瓦力

　　江苏科技大学：翼滑式智能救援无人艇

　　翼滑式智能救援无人艇，将水翼艇和滑行艇相结合并作为无人艇艇型，同时基于模块化思想设计双喷水推进系统，形成集转速控制、主机冷却、纵倾调节等多元功能的综合推进系统。在实际应用中，该智能救援无人艇可以广泛用于海难救助、海洋勘探、智能灭火、海底救助等多个领域。

翼滑式智能救援无人艇

　　武汉理工大学：动脉涌流——一种船用集成电机驱动泵

　　这是一种船舶/水下航行器用集成电机驱动泵（Integrated Motor Pump，简称IMP），该泵将泵壳、驱动电机、叶轮、导叶和水润滑轴承高度集成，同时取消了传统水泵电机到叶轮的传动轴和密封装置，使泵体较当前船用离心泵结构更加紧凑。该泵体本身可集成安装在流体管道上，组成管道的一部分，使得泵体本身不占用机舱地面空间，同时可显著降低噪音水平，实现无泄漏和简化船舶机舱管路布局，节省船舶设计和建造成本。

船用集成电机驱动泵“动脉涌流”

　　中国海洋大学：应用于海星灾害治理的气动柔性机械臂ROV

　　山东省青岛市目前海星泛滥严重，地笼网捕捞选择性差、时效性差，于是中国海洋大学设计了一款气动柔性机械臂ROV。该机械臂所具备的自制形约束型气动肌肉，织网束缚型气动肌肉等柔性驱动单元，解决了柔性驱动领域的强度和方向问题。其通过大臂并联肌群，小臂并联肌群，携带蜂窝气动网络柔性触手实现海星捕捞。

应用于海星灾害治理的气动柔性机械臂ROV

　　上海海事大学：智慧海事水上航行器

　　智慧海事水上航行器由结构布局和电控系统两部分组成。智慧海事水上航行器采用流线型设计，整体细长，船身设计轻盈、灵活，排水量大并且能有效降低水的阻力。船舱上部架有多路红外接收器，尾部采1个直流电机和1个舵机控制船体前进和转向，控制灵活、方便、高效。

智慧海事水上航行器

　　哈尔滨工程大学：海洋钢桩智能无损水下机器人

　　我国近海现存数千座导管架和风电塔装平台，保证水下关键部件的结构完整性，对海洋强国战略的实现意义重大。海洋钢桩水下检测机器人拥有3个主动自由度和1个被动自由度，最大工作水深300米，已通过打压测试，兼容多种探头，负载10公斤，最大检测速度大于200毫米每秒。

海洋钢桩智能无损水下机器人

　　本次赛事紧密结合行业高校优势和特色，推动船舶与海洋工程装备产学研一体化发展，拓展船海学科建设和专业发展空间，切实增强船海及相关专业学生的综合素质、原创能力及实践动手能力，为行业打造高层次、应用型船海工程技术人才培养储备力量，并鼓励优秀作品走向社会、走向市场，促进相关成果的推广和孵化。（西北工业大学）