【项目简介】国防工程自主巡查机器人

　　国防自主巡查机器人系统能够对国防工程内部环境及设施设备进行自主巡检巡查，具备预定线路自主巡检、巡查数据实时回传、主要设备运行状态自动监测、管路泄漏和电缆过热现场诊断、重要参数自动识别读取等功能；同时，系统还可代替警卫人员在国防工程外部巡逻警戒以及在哨所、口部站岗值守，具备重要区域自主巡查、可疑目标自动识别跟踪、执勤口令智能复核、应急情况激光拒止等功能。

　　系统主要核心技术和创新点包括：

　　(1) 开展了动态环境下三维地图构建、自主精确导航和视觉定位、未知环境下路径规划等基础理论和关键技术研究，建立了一套相对完善的智能机器人自主导航理论和方法。

　　(2) 提出了具有自主知识产权的巡查机器人可见光图像快速采集，运动目标自动分割、分类、跟踪、异常行为分析等实时处理方法，解决了移动平台在线、快速、准确视频分析的关键技术难题。

　　(3) 突破了大区域无线通信与数据传输加密、多传感器融合环境智能感知、复杂设备运行状态监测、多类型表计自动识别读取、异常声源主动识别定位、低速低载电机结构设计等多项工程技术难题，研制了智能化、工程化程度高，实用性强的巡查机器人。

　　国防工程巡查机器人按照模块化、通用化、标准化的研制思路，通过近两年的技术攻关，历经数十种样机试制和近百次现场实验，以及系统的一体化改进设计，现已突破了数十项关键技术。国防工程巡查机器人系统于2017年在“火箭军武器装备和作战阵地管理创新研讨会”上进行了展示，并在火箭军多个旅团得到推广应用，系统有效提高了国防工程的智能化、信息化管理水平，具有显著的军事价值和经济效益。（来源： 陕西省科学技术协会）