近日，随着国网榆林供电公司输电运检中心无人机运维班班长冯瑞在办公室电脑前轻点几下鼠标后，在40公里之外的110千伏北大变电站内，一架黑色的无人机从预先安装好的机巢中缓缓飞出，并顺利完成附近5公里范围内220千伏川有双回线的自主巡检任务，标志着该公司在推进电网精益化运维中又迈出坚实的步伐。

工作人员在无人机智能机场一体化平台操作

　　近年来，榆林市依靠丰富的资源优势，经济快速发展，电网规模逐年增长。然而，大多输电线路分布在纵横交错的峁梁沟壑上，使用传统的无人机巡视需要人工现场频繁手动更换电池、下载航线、执行起降操作。而“机巢”无人机的出现，打通了无人机自主巡检前端壁垒，充分降低人工操作难度，实现了自主巡检全流程自动化处理。

“机巢”无人机现场实物图

　　为不断加快构建“立体巡检+集中监控”输电运检新模式，国网榆林供电公司通过建立无人机运维班、完善优化输电线路无人机航迹规划、运用缺陷自主识别模块，全力推进无人机自主巡检作业规模化应用，不断提升巡检效率和精细度。

　　“首先我们要对输电线路进行无人机激光点云数据采集，然后在点云模型的基础上规划好航线，上传至平台，就可以利用‘机巢’无人机进行远程自主巡检。”冯瑞介绍，“相比传统人工操作无人机巡检，该装置可以实现远程执行任务、停放、自动充电、数据传输等功能，应用后巡视效率可提升4倍，巡视范围和响应速度能提升2倍。”

　　下一步，该公司将以数字化班组和全业务核心班组建设为依托，扩大“机巢”无人机应用范围，释放多专业协同巡检效能，全力推动榆林电网运维向智能精益化方向转型。（文/图 慕琦宇）