欧卡智舶西安昆明池无人船示范基地（6月15日摄）。

　　遇到障碍，自己能重新规划路线；置身“迷宫”，能从容找到出口——6月15日一早，在仝人智能科技（西安）有限公司（以下简称“仝人智能”）楼下，一只正在进行“户外实训”的机器狗引来不少人驻足围观。

　　“它能像人一样感知环境、自主决策路径。”仝人智能首席软件科学家聂永明告诉记者，目前，这款产品正处于设计调试阶段，预计今年10月底能落地应用。

　　“我们区别于依赖海量数据训练和经验拟合的传统人工智能路线，开发了具身智能操作系统，使得机器能够在不需要数据训练的情况下‘理解’物理空间中的物体对象及其精细结构特征，实现从视觉智能识别到任务自主规划的智能闭环。”聂永明说。

　　当下，具身智能加速从实验室“走”向真实世界，下一步的关键是破解“如何更智能”的难题。

　　“具身智能最终要解决的是机器人在真实世界中的行动问题。智能的本质不是记忆世界，而是理解世界。”仝人智能总经理吴易明说。为此，仝人智能更关注的是如何让机器人形成对空间、物体、环境和任务的认知能力，构建起直接与真实世界自主交互和执行任务的智能技术体系。

　　目前，仝人智能已形成包括具身智能立体相机、域控制器，以及具身智能通用机器人、工业机器人等在内的产品体系，并在更多极端环境、应急救援、工业及家庭生活等场景进行持续验证，推动具身智能走进千行百业。

　　放眼西安，航空航天、高端装备、新能源等优势产业布局日益完善，为人工智能提供了天然的“试验场”和“落地场”。在这片沃土上，AI细分领域的创新正竞相涌现。

　　在船艇智能驾驶领域，陕西欧卡电子智能科技有限公司（以下称“欧卡智舶”）是国内获得认证产品最多、覆盖场景最全的企业。

　　6月15日中午，在欧卡智舶西安昆明池无人船示范基地，一艘无人清洁船在水面上平稳前行，借助雷达与摄像头的融合感知，快速识别漂浮垃圾并进行自主打捞。

　　“过去，工人要在清晨开船清理水面，费时又费力。现在，只需一个指令，无人船就能自主巡航、自动清理，作业精度和应急效率都大幅提升。”欧卡智舶测试部主管李聪说，公司的无人清洁船已在全国多地水域实现规模化应用，成为守护碧水清流的可靠力量。

　　欧卡智舶扎根“水域”，布局了无人驾驶环保船、水利巡检船、海洋无人艇三大产品系列，构建了从算法、感知到硬件的全栈自研能力，打造以船舶智能驾驶系统和水面具身机器人整机为核心的平台体系。目前，公司已在全球13个国家落地近千艘无人船艇，产品覆盖作业船艇、游艇和智能航运商货船的全船型谱系，成为行业内无人船艇落地数最多、无人驾驶里程最长的企业。

　　“我们的研发得到了市场和投资机构的充分认可。”欧卡智舶游船部营销经理白露茜说，今年3月，欧卡智舶完成B+轮融资近2亿元。这笔融资也是国内水面自动驾驶赛道迄今为止单笔规模最大的融资。

　　从机器狗到无人船，从工业场景到水域应用，在西安，AI创新正当时，一个又一个“脑洞”正在加速成为现实。（文/图 陕西日报记者孙丹）