近日，在陕西安康110千伏北花线#12号杆塔附近，一架无人机稳稳悬停在高空，伸出一根带有喷嘴的长管，10分钟内就给一串绝缘子穿上了蓝色的RTV涂料新衣。

　　此项“无人机挂载机械臂在线喷涂技术”是国网陕西电力在全国范围内率先研制出的最新成果，在国内首次实现了不停电情况下，利用无气喷涂技术对线路在运绝缘子进行RTV喷涂和质量评价，技术指标达到了国际先进水平。

无人机喷涂作业 供图 国网陕西电力

　　无人机高空带电作业解放人力

　　高压输电线路外绝缘性能对线路的安全运行至关重要，防污闪涂料污损、涂层脱落等都会影响供电可靠性。传统情况下，运维人员需掌握防污闪涂料运行状况，组织调动相关人员对设备进行施工维护，但这些工序十分繁琐，存在施工周期长、难度大、成本高等问题。若能让无人机实施带电喷涂作业，则可大大解放人力，降低运维成本。然而，要让无人机完成这一任务，首先需要解决无人机的高空稳定性、大质量载荷能力、喷涂系统的灵活操控和RTV涂料在绝缘子表面的均匀有效附这几大问题。

　　在科研攻坚过程中，研究团队自主设计了一款多旋翼小型无人机，续航能力60分钟，最大载重25公斤，可搭载足够的RTV涂料，具有良好的抗电磁干扰能力，并采用自主研发的无气喷涂技术，使用高压柱塞泵，将RTV涂料加压形成雾化气流作用于绝缘子表面，喷涂漆面均匀、干燥细致，且无颗粒感，达到了良好的喷涂效果。

　　国网陕西电科院设备状态评价中心科研团队负责人杨传凯介绍，与传统人工检修方案相比，无人机在线检修方案优势明显，不受区域复杂环境的限制，检修效率是传统巡检效率的10倍以上，有效推动了传统人工作业向信息化、智能化的转变。

　　AI辅助喷涂效果评估

　　研究团队还建立了一套基于AI识别的绝缘子RTV喷涂效果评估体系。即通过伴飞无人机现场采集图像、实时回传，采用AI模型识别喷涂缺陷来进行喷涂效果的评估，给出喷涂质量的量化分数。据悉，在实际绝缘子RTV喷涂任务中，绝缘子RTV喷涂效果的评估正确率高于90%。

　　AI人工智能技术在输电线路无人机巡检中，主要用于输电设备识别及缺陷检测。国网陕西电力首次将AI技术应用于RTV喷涂缺陷检测和评估体系构建中，分别使用了不同的模型来定位绝缘子、提取前景目标和检测喷涂缺陷。本次应用进一步拓展了AI技术在电力巡检工作中的应用范围。

　　“无人机在线检修技术是国网陕西电力在未来5年中着重发力的创新领域，我们会进一步扩大应用面，实现成果转化，将无人机在线检修技术打造成国网陕西电力的一块招牌。”杨传凯介绍道。

　　无人机在线检修技术是无人机巡检向更高层次发展的新阶段。目前，国网陕西电力已实现全省无人机协同巡检建设全覆盖，大大提高了电力巡检的精益化、智能化、自主化水平。下一步，国网陕西电力将持续深化科技创新，加快科技成果转移转化，推进科研成果落地应用，为实现能源电力科技高水平自立自强、助力陕西高质量发展、建设科技强国贡献智慧和力量。（文 柴迎 杨昌建 杨毅琛）