【项目简介】空天地一体化管道巡检系统

　　团队紧跟科技发展的步伐，围绕更好地应用无人机巡检保障天然气管道运输安全的目标，结合“军民融合” 有利政策及科技成果，提出一套“空天地一体化管道巡检”系统方案。

　　系统采用“无人机+不同载荷（可见光、红外、SAR雷达等）+卫星遥感”作为感知手段，“人工智能+大数据”作为处理与信息共享手段，“三维虚拟现实+地理信息”作为展示交互手段，构筑了一套空天地一体化管道巡检及处理解决方案。

　　其中，感知手段依托天然气管道的既有通信网络和保障设施，运用遥感技术搭载探测载荷构建“空天地一体化监测及数据传输网络”。

　　处理与信息共享手段应用人工智能、大数据等技术构建“空天地一体化大数据管理与服务平台”，实现空天大数据的引接、空间维度精准的匹配处理（确保每次巡检空间基准一致，便于分析）、时间维度序列化的匹配处理（不同时相对比分析）、存储、组织、管理、共享分发和应用服务。

　　展示交互手段利用空天大数据承载平台，进行多源地理信息数据（地形、影像、三维模型、动态目标等）的二三维可视化展示；并提供丰富的空间分析工具（距离量测、周边分析、空间通视等），辅助用户快速判断。

　　整个系统构建“一网、一平台”的架构体系，实现对管道全天时、全天候的监测；获取天然气管道监测数据，经精准的空间、时间维度处理、组织、存储、共享发布，依托二三维一体化展示平台实现对各种隐患预警进行直观展现，通过趋势预测、综合分析，为应急决策、指挥调度提供技术决策依据。（来源： 陕西省科学技术协会）