国内外学者对鱼类运动机理的研究,不仅对理解生物的适应和进化有重要意义, 而且在工程上使如何实现高效推进、高机动性和稳定性、剪切流动控制、低噪声等 系列问题得到有益的启示。
仿生机器海豚和其他普通机器鱼相比整体成本价格较低,能源利用更为高效,可以完成海豚具有的特性的动作。机器海豚具有比机器鱼更优的运动性能和智能,新的机器人技术正越来越多地应用于玩具制造业及科普教育,具有更高的科技含量和 展示度,在水族馆、科技馆的科普和娱乐中有着良好的市场前景。通过外观设计和包装,可制成宠物海豚上市;如将机器海豚实验系统引入科技馆,通过集成人机交互(如语音、视觉及表情),让机器海豚成为一种集多种高科技于一身的展品;还可以用于实验室研究仿生学、控制理论、人工智能、力学、信息处理等的教学、实验平台。
仿生机器海豚作为一种新型的水下推进器,具有如下特点:
(1)能源利用率高,初步试验表明,仿生机器海豚的推进效率比常规推进器的效率可提高 30~100%。从长远看,仿鱼鳍的水下推进器可以大大节省能量,提高能源 的利用率,从而延长水下作业时间。
(2)使流体性能更加完善,鱼类尾鳍摆动产生的尾流具有推进作用,可使其具有更加理想的流体力学性能。
(3)提高水下运动装置的机动性能,仿生机器海豚具有更好的启动、加速和转向性能。(来源: 陕西省科学技术协会)
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