西安交大研制“发现号”无人驾驶智能车避障超车弯道引赞无数

2017-12-06 10:47:17|来源：国际在线|编辑：李妍|责编：董健雄

　　国际在线陕西频道报道（李妍杨薇）：12月5日，西安交通大学（以下简称“西安交大”）在兴庆校区召开无人驾驶智能车新闻发布会，团队负责人中国工程院院士郑南宁介绍项目情况并答记者问。同时，“发现号”和“夸父一号”无人驾驶智能车还在现场进行演示。

　　“发现号”无人驾驶智能车综合排名获第一

　　11月24日至26日，西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的“发现号”和“夸父一号”无人驾驶智能车参加2017年中国智能车未来挑战赛比赛，其中“发现号”荣获一等奖，“夸父一号”荣获第四名，赢得广泛好评，

　　据了解，中国智能车未来挑战赛依托于国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，作为科学问题的物理载体和展示平台，是中国无人驾驶智能车辆最高发展水平的比赛，而且也是现阶段国内外唯一的无人驾驶车辆赛事。

　　中国工程院院士郑南宁介绍项目情况（李妍摄）

　　“2000年起，人工智能与机器人研究所围绕以计算机视觉和模式识别为基础的多传感智能辅助驾驶关键技术和无人驾驶车辆开展了系统深入的研究，并在智能汽车的系统结构、道路环境感知、面向智能汽车的多传感融合技术和多传感交互智能驾驶验证平台研究等方面取得了明显进展。”郑南宁说，人工智能与机器人研究所于2014年荣获IEEE智能交通系统杰出团队奖（IEEE ITS Institute Lead Award），为目前国内唯一获奖团队。

　　“发现号”和“夸父一号”以中国自主品牌汽车为平台，搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器，采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能，集成验证了人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果。

　　据悉，无人驾驶智能车辆是人工智能与机器人相结合的典型智能系统，也是新一代人工智能重点任务的载体和无人系统等人工智能新兴产业应用和发展的重要推手，而且在国防安全领域和汽车产业发展等方面具有重大意义。

　　无人驾驶车普及化需要漫长时间

　　“当前，人工智能的发展超乎想象，正在深刻改变着人们的生活，改变着整个世界。”郑南宁说。

　　对于人工智能，郑南宁有自己的见解。人工智能是一种引发诸多领域产生颠覆性变革的前沿技术，合理有效地利用人工智能，意味着能获得高水平价值创造和竞争优势。“人工智能并不是一个独立、封闭和自我循环发展的智能科学体系，而是通过与其他科学领域的交叉结合融入人类社会发展的各个方面。”郑南宁说，人工智能尤其特有的优越性。

　　无人驾驶智能车“发现号”现场演示（李妍摄）

　　“我们这个现场演示一圈时长两分半，包括拐弯、避让行人、平稳停车、‘S’路行驶等项目展示其性能。”现场的工作人员介绍到。无人驾驶的两辆白色小轿车在广场上自如行驶，一展风彩，获得现场观众阵阵掌声。

　　“目前无人驾驶汽车，可以在一些特定的区域道路，城市指定的专用道路或者高速公路正常交通车流的情况下实现自主的驾驶。但是，我们要让无人车能够普及化，能够自如的进入地下车库，也能够停到路边，能够进入复杂的十字路口，我们还面临着很艰难的挑战。”郑南宁说。

　　无人驾驶技术的大规模普及是目前最大的问题。“以目前的交通状况和技术水平来看，无人驾驶技术得到大规模的普及，一方面有待在低成本高性能的传感技术方面取得突破，还需要大幅提升无人驾驶的计算能力。另一方面，还需要十几年、甚至更长的时间需要完善无人驾驶在复杂的城市道路交通环境中的安全性能。”郑南宁强调，无人车的发展，离不开团队协作以及科学技术水平提高，以及自主驾驶技术成果转化落地的提速。