猕猴桃采摘机器人

2016-11-06 12:04:11|来源:国际在线|编辑:王菲|责编:张琳瑞

  智慧机器人为农业增添动力

  猕猴桃采摘机器人正在运行。

  在农高会C馆里,一个小型采摘机吸引了很多人的围观。在作业中,采摘机器人缓缓地靠近猕猴桃枝头,利用前后“手指”,对果实进行无损采摘。这个项目主要适用于棚架式栽培模式的簇生猕猴桃果实,“机器视觉识别一簇果实的位置信息并确定采摘顺序,机械臂完成坐标转换并由末端执行器进行无损采摘。”团队负责人崔永杰说。

  作为猕猴桃原生地和最佳优生区,陕西是猕猴桃种植大省,怎么弥补人工采摘成本高、劳动强度大的缺陷,这是西北农林科技大学副教授崔永杰和他团队的近三十名师生一直思考的问题。他们花费四年时间研制出来了猕猴桃采摘机器人,这个机器为猕猴桃产业的规模化、标准化、自动化发展提供技术支撑。

  猕猴桃采摘机器人正在运行。

  这个采摘机器人采摘速度是18秒/个,目前还达不到市场化的需求。崔永杰指着正在运行的机器说,“我们准备跟美国的一家研制机械臂的公司深度合作,如果在这个机器人拥有四个机械臂,那么在效率上就能得到市场的认可。”他们预期未来授粉、分级也可以实现机械化作业,全程智能化。

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